Depuis qu’il est enfant, le vrombissement des moteurs, les sensations d’accélération et de vitesse ont toujours attiré Lucio de façon incroyable ! À peine âgé de 12 ans, il avait déjà transformé sa “Motorella Benelli” en une véritable petite moto de course. Deux années plus tard, il fait des sauts dans les champs en motocross au guidon d’une TGM propulsée par un moteur Minarelli de 50cc qu’il a lui-même minutieusement préparé ! Dès l’obtention de son permis, il casse sa tirelire pour sortir les économies accumulées après plusieurs mois de travaux d’été (barman, plombier, mécanicien), et grâce également au portefeuille de son père Luciano, il peut s’acheter la toute dernière Honda NS 125. Avec sa nouvelle acquisition, il prend vite goût à cette sensation unique de brise sur le visage lorsqu’il sillonne à vive allure les routes et autres grandes courbes de la campagne environnante. C’est ainsi que commence l’histoire d’amour entre Lucio et les motos de course.

L’envie de courir sur circuit se fait de plus en plus forte, mais les obligations scolaires et l’opposition de “Papa Luciano” ne laissent pas de chances aux rêves de Lucio, adolescent de 16 ans, de se réaliser. Mais pour satisfaire au moins son désir d’entendre le bruit des moteurs, de sentir l’essence d’aviation et l’huile de ricin, il commence à travailler les week-ends en tant que mécanicien pour quelques amis et pilotes engagés dans des compétitions nationales et internationales. Quelque temps plus tard, il est intégré au prestigieux Team Italia pour faire la mécanique sur les motos qui participent au Championnat d’Europe.

Dès qu’il a 18 ans (et après avoir finalement réussi à convaincre son père Luciano !), Lucio débute sa carrière de pilote en 1989 au guidon d’une Honda 125 NSR en s’engageant dans le Championnat Italien de Sport Production. Pour sa troisième course, qui a lieu sur le circuit de Monza, il remporte sa première victoire ! Plusieurs victoires et pole positions ont alors suivi, et en 1990, Lucio termine sur le podium final du Championnat Italien de Sport Production en prenant la place de vice-champion.

En 1991, Lucio fait ses débuts en Championnat d’Europe 125cc au sein du Team Italia (équipe dirigée par la Fédération Italienne de Motocyclisme, et pour laquelle il était mécanicien trois ans auparavant…) et se classe finalement 10ème au championnat. Ensuite, Lucio obtient en 1992 le trophée de vice-champion d’Europe dans la catégorie 125cc, toujours avec le Team Italia, et fait son entrée en Championnat du Monde en 1993 au guidon d’une moto Gazzaniga pour le compte du célèbre constructeur de Milan.

En 1994, le team GIVI offre à Lucio l’opportunité de courir en Grand Prix 125cc sur une Honda RS avec laquelle il marque ses premiers points en Championnat du Monde. L’année suivante, en 1995, le prestigieux Team Pileri fait appel à Lucio pour participer au Championnat d’Europe au guidon d’une Honda 125 KIT. Il remporte alors 8 des 11 courses prévues au calendrier et devient alors Champion d’Europe avec un nombre record de victoires toujours inégalé !

L'année 1996 marque un tournant décisif dans la carrière de Lucio : il décide de mettre en place sa propre équipe pour prendre part au Championnat du Monde en catégorie 125cc où il obtient de bons résultats en entrant régulièrement dans le top 10. En 1997, toujours avec une Honda, le programme reste le même, et en 1998, après 4 Grands Prix, Lucio décroche sa première victoire en Championnat du Monde sur le circuit de Jarama en Espagne.

Toujours en 1998, il monte à plusieurs reprises sur le podium, mais en 1999 il obtient un podium historique aux côtés du très sympathique Noboru Ueda, son coéquipier légendaire, au GP de République Tchèque sur le tracé de Brno. De très bons résultats récompensent ensuite Lucio pendant la saison 2000. Au cours des années 2001/2002, il change de marque de constructeur et pilote alors une Aprilia RS 125 qui va lui permettre de remporter plusieurs victoires et podiums pour conclure ces deux saisons à la 4ème place finale du Championnat du Monde. En 2003, qui sera sa dernière année de compétition en tant que pilote, Lucio accomplit un de ses plus grands rêves : il gagne enfin le Grand Prix d’Italie au Mugello, la piste sur laquelle il a fait ses premiers tours de circuit.

Depuis 2004, Lucio se consacre à plein temps au management du Team LCR et fait également partie de la commission de l’IRTA (l’association des teams), qui travaille en étroite collaboration avec les organisateurs du Championnat du Monde de Motocyclisme.